Skrzyżowanie piramid (łac. decussatio pyramidum) znajduje się na powierzchni brzusznej dolnej części rdzenia przedłużonego. W tym tworze krzyżuje się większość włókien - 80-90 proc. - drogi piramidowej, które przechodzą do sznura bocznego strony przeciwległej. Dzięki temu zostaje utworzona droga piramidowa boczna. Mniejsza część włókien biegnie w sznurze przednim rdzenia kręgowego i stanowi drogę piramidową przednią.
Skrzyżowanie piramid ma wielkość 6-7 cm. Krzyżujące się wiązki mogą leżeć powierzchownie lub są ukryte w głębi szczeliny pośrodkowej przedniej. Skrzyżowanie leży także przed istotą szarą środkową.